کیفیت در حرکت یکی ار مهمترین عوامل ارزیابی کیفی در آسانسور خصوصا آسانسورهای درایودار می باشد. درایوهای کنترل سرعت به منظور کاهش مصرف انرژی و افزایش کیفیت حرکتی در آسانسور ها پیشنهاد می گردد. مطمئنا کسانی که در صنعت آسانسور فعال هستند حتما بار ها با مشکل لرزش و عدم کیفیت حرکتی برخورد کرده اند. که ممکن است حتی در برخی از موارد مشکل حل نشده یا علت اصلی بروز مشکل شناسایی نگردیده است.
این مشکل فقط مختص آسانسور های تولید داخل نیست بلکه گاهی این مشکلات در آسانسور های پکیج خارجی نیز رخ می دهد که حل آن به راحتی امکان پذیر نمی باشد.
بخش های مختلف حرکت آسانسور
دسته بندی آسانسور ها از لحاظ سیستم محرک به شرح زیر می باشد :
– کششی
– دو سرعته
– درایودار (Geared , Gearless )
– هیدرولیک
در این مقاله عوامل بروز لرزش در سیستمهای درایودار مد نظر می باشد و سایر سیستم های محرک بررسی نمی گردد. هر آسانسور از دو جز مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده است که در این مقاله تمرکز بر عوامل الکتریکی و الکترونیکی بروز مشکل لرزش می باشد.
تشخیص جهت لرزش آسانسور به یافتن عامل اصلی آن کمک می کند . سه محور x,y,z معمولا د راین گونه تحلیل ها مورد بررسی وارزیابی قرار می گیرد.
معمولا عوامل مکانیکی عامل اصلی لرزش در محور های x , y می باشد و در محور z هر دو عامل مکانیکی و الکترونیکی موثر هستند.
به طور کلی ممکن است ترکیبی از آنها وجود داشته باشد و برای داشتن کیفیت حرکتی مطلوب باید نکات مهم هر سه محور را در راه اندازی و نصب آسانسور رعایت نمود.
در این مقاله تمرکز اصلی رو ی لرزش در محور z و عوامل الکترونیکی میباشد.
لرزش در حرکت ممکن است در بخش های مختلف حرکت آسانسور اتفاق بیفتد که می توان به چهار ناحیه زیر تقسیم نمود.
الف) شتاب مثبت (افزاینده)
ب) سرعت ثابت
ج)شتاب منفی(کاهنده)
د)سرعت Leveling ( همسطح سازی )
۲-۱- عوامل بروز مشکل در ناحیه A
۱. عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
۲. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
۳. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
۴. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
۵. عدم تنظیم مناسب درایو
۶. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
۲-۲- عوامل بروز مشکل در ناحیه B
۱. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
۲. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
۳. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
۴. عدم تنظیم مناسب درایو
۵. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
۶. مشکل موتور در فرکانس های بالا
۲-۳- عوامل بروز مشکل در ناحیه C
۱. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
۲. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
۳. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
۴. عدم تنظیم مناسب درایو
۵. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
۶. مشکل موتور در فرکانس های بالا
۲-۴- عوامل بروز مشکل در ناحیه D
۱. عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
۲. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
۳. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
۴. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
۵. عدم تنظیم مناسب درایو
۶. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
۷. مشکل موتور در فرکانس های پایین
راه حل های پیشنهادی
در بررسی عوامل فوق دیده می شود که رعایت شیلدینگ در هر چهار ناحیه می تواند عامل اصلی محسوب گردد. رعایت موارد زیر باعث کاهش یا حذف عوامل موثر بر لرزش آسانسور می گردد.
۱. انتخاب مناسب موتور و درایو با توجه به کاربرد
۲. استفاده از موتور با برند های معتبر که مشخصات ذکر شده آنها صحیح باشد
۳. استفاده از درایو با برند های معتبر به طوریکه بتواند به طور دقیق موتور را مدل نماید
۴. استفاده از کابل های بهم تابیده شیلد دار و اتصال شیلد به ارت به کمک بسط Ω برای انکدر
۵. استفاده از کابل شیلد دار یا خرطومی فلزی برای خطوط قدرت از درایو به موتور و اتصال آن به ارت با بسط Ω
۶. استفاده از کابل شیلد دار برای خطوط مقاومت ترمز و اتصال آن به ارت با بسط Ω
۷. استفاده از کوپلینگ های مناسب و استاندارد برای انکودر
۸. تنظیم دقیق پارامتر های درایو خصوصا پارامتر های موتور، PIDو …
جمع بندی
با توجه به مطالب ذکر شده دقت در نصب و سیم کشی می تواند عوامل بروز لرزش و کاهش کیفیت حرکتی را حذف و یا قابل کنترل نماید.
لذا پیشنهاد می گردد قبل از نصب اجزا الکتریکی برای اجرای بندهای پیشنهادی فوق برنامه ریزی نموده و به روشهایی از صحت اجرای مراحل فوق مطمئن شوید.